剧情：
人类蜗居在银河系的一个小 角落——太阳系，在围绕太 阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年 之久。
人类在这个小小的行星（他们称之为“地球”）上，建立了两百多个不 同的行政区 域（他们称之为“国家”），直到地球上 诞生了第一个会思考 的机器人。
在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球 的技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银河系如 蝗虫般繁 衍扩张，带着他们永不磨灭的 愚昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的星球，并将银河系卷入漫长的星际战国时代，直至整个银河 被统一，一个统治超过2500万个住人行星、 疆域横跨十万 光年、总计数兆亿人口的庞大帝国崛起—— 银河帝国。
一个微妙的转折发生在银河帝国建国后 的12020年。哈里·谢顿，这个刚满32岁的年轻数学家，开创了“心理史学”， 这门学科能用 数学公式准确推演全人类的 未来——“预言”从 此成为一门可以信任的科学，人类由 此可以看见未... “我又给您装了两枚美人果，您不管是自己用，还是卖，都是可 以的。” 说到这里，她 顿了顿，笑着道：“老祖 ，那个虎坤龟的大龟壳实在太大了，我们 没人能弄开，所以……这活就交给您了， 回头您弄 好了，赏我一 个趁手的龟盾就行！”
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