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剧情：
由“拉格那母星 ”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河 漂流舰队 ”，为了找寻适合生存的星 球，派遣 出“宇宙少年骑士 团”四处寻找。李昂（ 白石冬美 配音）等四人被派到太阳系 而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航 ”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但 是在途中因为空间跳跃时 遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁 。幸而李昂的太空船亦 在相同地方也是因为跳跃装 置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进 入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小 夫相遇。当李昂一行人回到了 “银河漂流舰队”前，发现 与原先舰队中多出了以 李昂的父亲李 贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的 就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人 将如何阻止“独 立军”，从而拯救地球呢…… 本片为 纪念哆啦A梦进入电影电视第20 周年，同时是哆啦A 梦剧场版系列第19部的作品。 说到这里，木头人顿了顿，“你可 能不知道，我主 人一直怀疑， 他们之中，有早就到这方宇宙的佐蒙人潜伏。他说，那个人智计无双，大家一直查不到他 ，可能是因为 ，那人的修为远在他 们之上，是对方隐藏起来的第三位圣者。”
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